Na mesma ocasião, D. Eugénio recordou a sua vida missionária em Angola e do seu ministério episcopal na Diocese de Saurimo e, agora, em Benguela.

Chegado ao Uíje em 1986, como Reitor do Seminário Maior, permaneceu naquela igreja local até 1992, ano em que foi transferido para Luanda como Delegado Provincial dos Pobres Servos.

Foi eleito Bispo Coadjutor da Diocese de Saurimo em 30 de Dezembro de 1995 e sagrado a 3 de Março de 1996. No dia 15 de Janeiro de 1997, foi nomeado Bispo diocesano. Em 2007, foi nomeado pelo Papa Bento XVI Bispo de Benguela.